Отрегулировав натяг подшипников, проверяют усилие на ободе рулевого колеса, сняв сошку и сектор. Величина усилия, затрачиваемого на поворот рулевого колеса, должна быть равна 0,3—0,6 кГ. Зацепление сектора и гайки — рейки регулируют винтом, ввернутым в торец вала сектора.

Предварительно проверяют зазор в зацеплении по величине осевого перемещения вала сектора. Сошка при этом должна быть отсоединена от гидроусилителя. Зазор не должен превышать 0,2 мм. В случае если зазор больше этой величины, зацепление регулируют, отвернув контргайку регулировочного винта и вращая винт но часовой стрелке до тех пор, пока зазор не будет полностью выбран.

При наличии пружинного динамометра проверяют усилие на ободе рулевого колеса, которое надо приложить для его поворота около среднего положения. Это усилие должно составляет 1—1,5 кГ и его можно довести до этих пределов подвертыванием регулировочного винта.

Зацепление рулевого механизма типа червяк — ролик регулируют подвертыванием регулировочного винта. Винт повертывают по часовой стрелке на несколько вырезов в стопорной шайбе, приближая вал сошки к червяку.
Проверка рулевого привода и устранение люфта в его сочленениях. Наличие зазоров в сочленениях рулевого привода определяют, резко покачивая сошку руля при поворотах рулевого колеса, охватывая рукой проверяемые являющийся при увеличенных зазорах, устраняют подтягиванием резьбой пробки соответствующего сочленения. Расшплинтовав пробку, завертывают ее до отказа, а затем отпускают до ближайшего совпадения прорези на торце с отверстием для шплинта в головке тяги.

Устранить люфт в самоцентрирующихся сочленениях можно только путем замены изношенных шаровых пальцев и их вкладышей.